이삭줍기
어제밤 23시59분에 제출해야 하는 논문제출. 집에 간뒤 밤4시까지 다시한번 읽고 수정후 사무국에 바까달라는 메일 냄 일단 한단락 끝남. 그후가 중요. 정신없이 논문 메달려 실험하고 자료모으고 한 뒤.. 그런거 한다고 만들기도 하고 정리하기도 했던 사항들 제대로 정리해서 다시 사용할 수 있게 하기. 이번 논문관련으로는 1. DOB를 위한 파라메터 identification >>> DOB를 이용한 실험하려면, 기본은 이 파라미터 추정이 생명줄이다. 확실하게 해라. >>> M sequence만드는 법 : decimation filter, bit shift를 이용한 알고리즘 >>> 기본적으로 입력 토르크의 범위를 지정하면 M seq.로 거의 추정가능. 2. 마찰이 심한 플랜트의 입력토르크 estimation ..
Notes for me
2009. 2. 17. 15:01